No 1951. līdz 1991. gadam
A/S “Ceļuprojekts” pirmsākumi meklējami pirms vairākiem gadu desmitiem. 1951. gadā vissavienības ceļu apkalpošana tika uzticēta triju cilvēku grupai – inženierim R.Eglītim, H.Nartišam un tehniķei M.Bruskinai. 1955. gadā republikas nozīmes ceļu apkalpošanai Tukumā tika izveidota ministrijas Ceļu pārvaldes grupa, kuru pārstāvēja inženieri G.Binde, R.Jagare un tehniķe V.Žvīgure. Reorganizējot republikas teritorijā esošo ceļu pārvaldi, 1956. gadā abas projektēšanas grupas tika apvienotas un nodibināta Ceļu pārvaldes projektēšanas grupa ar 19 darbiniekiem. Grupai augot, tajā bija jau vairāk kā 50 darbinieku, un 1958. gada 2. jūnijā uz šo speciālistu bāzes tika izveidots Latvijas Valsts autoceļu un transporta uzņēmumu projektēšanas institūts “Latdoravtoprojekt”, kas 1965. gadā tika pārdēvēts par Latvijas PSR Autotransporta un šoseju ministrijas institūtu “Latgiprodortrans”. 1984. gadā institūts ieguva latviskotu nosaukumu – Latvijas PSR Transporta un ceļu saimniecības ministrijas institūts “Ceļuprojekts”. 20. gadsimta 60.-70. gadi Latvijā bija ļoti auglīgs laiks ceļu būvniecībai; “Ceļuprojektā” strādāja ap 200 inženieri un izstrādāja projektus tūkstošiem Latvijas ceļu kilometru, daudziem satiksmes mezgliem, tiltiem, ceļu būvorganizāciju bāzēm, būvmateriālu ieguves un pārstrādes uzņēmumiem un citiem objektiem. Tolaik radītā Latvijas transporta infrastruktūras nacionālā bagātība vēl aizvien izstaro “Ceļuprojekta” ceļinieku inženierdomas spēku.
No 1991. gada līdz šodienai
In 1991, the institute was privatized by its employees, establishing a designing consulting company – joint-stock company "Ceļuprojekts". A new period in the history of the company began, which opened up new opportunities for sustainable development. Currently, “Ceļuprojekts” is an independent, one of the leading Latvian companies in the designing of road and transport structures. Highly qualified engineers ensure quality of services using their experience, the latest and most advanced knowledge in the road industry and modern designing and research techniques.